Criando o primeiro worker

docker-machine create -d virtualbox vm2

docker-machine create -d virtualbox vm3

docker-machine ls

docker-machine ssh vm1

docker swarm join-token worker

copiar o comando e executar para a vm2 e vm3.

Entrar na vm2 e vm3 com o ssh e digitar o comando que está na figura acima

Listando e removendo nós

Para apagar um nó:

Para deixar o status do nó down temos que entrar no nó com o comando ssh e digitar docker swarm leave.

docker node inspect vm1
docker node inspect vm2
docker node inspect vm3

Qualquer ip que eu utilizar a aplicação estará executando: